傳感器在我們的世界經(jīng)歷了快速的推廣，事實(shí)上，傳感器現(xiàn)在已經(jīng)非常普遍，以至于我們每個人日常所使用的手機(jī)里都有好幾種不同類型的傳感器。這些傳感器能檢測壓力、溫度、加速度和重力的簡單變化，還有更高級的傳感器，例如 GPS、RADAR、LIDAR 和圖像傳感器。

傳感器融合是指從幾種不同的傳感器中提取數(shù)據(jù)，以生成靠單個傳感器無法提供的信息。隨后，可以對該信息做進(jìn)一步處理和分析。并根據(jù)最終應(yīng)用，必要時還可用傳感器來制定決策。傳感器融合分為兩大類： 

•    實(shí)時傳感器融合 – 提取并融合傳感器數(shù)據(jù)，并根據(jù)得到的信息實(shí)時制定決策。 
•    離線傳感器融合 – 這種方案是提取并融合傳感器數(shù)據(jù)，但在過后的某個時間制定決策。 

就嵌入式視覺系統(tǒng)和傳感器融合應(yīng)用而言，大部分應(yīng)用適合實(shí)時傳感器融合。

嵌入式視覺應(yīng)用 

嵌入式視覺應(yīng)用正在經(jīng)歷迅猛增長，涉及領(lǐng)域廣泛，從機(jī)器人、高級駕駛員輔助系統(tǒng) (ADAS) 到增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)，不一而足。這些嵌入式視覺應(yīng)用對最終應(yīng)用的成功運(yùn)行有很大幫助。將嵌入式視覺系統(tǒng)提供的信息與來自不同傳感器或多個傳感器的信息進(jìn)行融合，有助于更好理解環(huán)境，從而提升所選應(yīng)用的性能。

很多嵌入式視覺應(yīng)用只使用一個圖像傳感器來監(jiān)控一個方向，例如只監(jiān)測汽車的前方。利用這樣的圖像傳感器能夠檢測、分類和跟蹤物體。然而，由于只使用一個傳感器，因此就無法測量與圖像中對象的距離。也就是說，我們可以檢測和跟蹤到另一個車輛或行人，但如果不借助另一個傳感器，我們就無法確定是否存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)。本例中，我們還需要另一個能提供與檢測到的對象的距離的傳感器，如 RADAR 或 LIDAR。由于這種方法能夠?qū)碜远鄠€不同類型傳感器的信息融合，因此稱為異構(gòu)傳感器融合。